合肥协作机器人公司

塑料行业采用协作机器人主要执行以下任务：

●   注塑。协作机器人不仅能够实现注塑应用的自动化，还能节省空间，同时保证稳定的高质量以及多次重复后的剂量一致性。

●   拾取和放置。协作机器人可提高工艺精度并减少浪费。协作机器人支持自动的拾取和放置操作，可在第二或第三轮班时继续作业。机械臂采用轻量化设计，并且占地面积小，适合于在狭窄的空间中进行各种工艺的操作和再加工。

●   数控机床。凭借自动化数控机床管理，在需要时可以在机械臂上进行快速重新编程，还可以安装不同的末端执行器和图像处理系统。 协作机器人的负载都较低，一般都在10kg以下，这个缺点也是由于为了降低碰撞造成的损失。合肥协作机器人公司

随着对提高生产效率，速度和效率的不断增长的需求，可用劳动力规模的不断减少，以及克服在共享工作场所中围绕机器人工作的劳动力的安全问题，全球协作机器人市场已经变得非常重要。目前协作机器人的销量只是所有机器人的一小部分，不过从其增长速度和广泛应用来分析，未来协作机器人的市场相当巨大。由于协作机器人在很多行业的应用还没有打开，这将留给了厂商更多的机会，而且很有可能在未来5-10年间的某一个阶段迎来爆发性增长。南京协作机器人厂家而发那科则采用了双重防碰撞安全检测技术，其通过由双CPU驱动急停电路来进行数据交换和结果检查。

由于协作机器人通常是通过人工试教 / 手动引导的方式进行编程和动作规划的，机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力，要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个 X，Y，Z 的坐标点上更有价值。目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其比较大的可重复性值，因此在我们测试和使用机器人时，通常都能够获得较其标称值更小（也就是更好）的可重复性。因为需要与人在一起近距离并肩工作，因此，对于协作机器人来说，安全性显得尤为重要。对于协作机器人这种经常需要与人类一起工作、并且频繁切换不同操作任务的设备来说，编程配置的易用性，直接决定着其设备应用的生产运营效率。

可能只在生产线的上下料等上下游使用机器人，在装配过程中，采用手工来装配，配合输送带系统，追求单元的精益生产。未来，在生产线中，人与机器人将实现混合搭配，协作型机器人将使用多功能的爪钳，采用引导式的高效编程，提高整个装配系统成本竟争力。多自由度运动学元余机械手与人类一起工作，它们紧凑运动不扰乱工人工作。未来的协作机器人在人机的工作分配方面，将简单重复、劳动强度大的劳动留给机器人，复杂的智力劳动留给人类自己，协作机器人正在打破传统机器人的桎梏，在追求低价、高效、安全和生产多样化的***或将起一场制造业机器换人的风暴。协作机器人成为机器人行业发展的方向已经成为了业内共识。

体型轻巧的协作机器人可以安装在桌面上，也可以安装在设备上，十分灵活。工业机器人的成本一般包括机器人本身的价格和部署两方面。协作机器人的售价一般在10-20w，由于易于编程、安装等特性，部署的费用一般较低。另外，轻巧的协作机器人，对于空间的需求也大幅降低，可为企业减少许多安装和厂房成本。协作机机器人冲破了安全护栏的限制，可以不受固定地理位置的约束，而是随着实际的需求，只需简单编程和训练，就能够在不同的地方快速适应新的生产任务，因此能够较好地支持柔性生产模式。即使出现机器人故障也能迅速由新的机器人来补充。大部分的协作机器人的主机都非常小，对安装场地的限制也非常小，安装起来非常的简便，。马鞍山工业协作机器人厂家

目前协作机器人领域吸引了非常多的玩家入局，不仅工业四大家族（ABB、发那科、库卡、安川机电）全部入局。合肥协作机器人公司

安全性高是协作机器人的基本特征之一，其在设计之初就以给人机互动提供安全保障为宗旨，因此为了实现人机协作的安全性，协作机器人一般采用轻量化设计，例如轻巧的体型、应用内骨骼设计方式等;限制运行速度和电机功率;应用用于接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术，等等方式，来保证人类的安全，是一种从根源上避免伤害的方式。协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面，集成操作简单、易掌握的软件系统以及模块化的编码器等，在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就可以完成许多部署工作，因此部署简单。合肥协作机器人公司

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