合肥并联二轴机器人按需定制

勃肯特机器人关键团队多来自工业自动化集成领域，董事长王岳超更是从生产企业基层做起，积累下超过12年、与生产领域各个不同职位工作的经验。凭借多年技术积累以及业内难点突破，目前勃肯特已拥有超过30多项国家专利，而这个数字仍在以“1个月3**、3个月出新品”的速度持续递增。目前，勃肯特已经形成了以天津为生产基地，辐射北京、上海、深圳、郑州、成都的战略发展格局。

勃肯特从开发设计、原料、过程、成品逐级控制品质，将防错思想应用于各个环节。从研发时期的近百次性能兼容测试、破坏性实验，到生产完成后每台机器人本体长达24个小时的负载、精度、速度、刚度、温度等多维度的性能测试，以及对于大地保险的质量担保，让勃肯特的机器人本体在业内性能表现等方面异军突起。负载、精度与活动范围的三项突破，比较大30KG负载，比较大臂展2600mm，原点向下抓取高度可达1.2米，重复定位精度可以达到微米级别。 勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案服务。合肥并联二轴机器人按需定制

“我们跟国外产品至少存在30年以上的差距，认识到这个差距并不可怕，可怕的是我们没有改变甚至追赶的想法，这个是比较可怕的。”他说。  他毫不掩饰自己想要想要改变中国制造业现状的情怀，“我比较大的初衷就是让整个世界认可中国机器人的创新能力。”  2016年，勃肯特并联机器人产品研发成功，2017年一直在内部测试，没有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制销量，也算是符合机器人“一年厂内测试，第二年客户现场应用测试，第三年批量投入市场”的发展节奏。

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目前，食品行业在原料加工环节的非标设备让前端自动化程度基本完善，在末端包装环节，由于产品个性化、多样化成为市场需求趋势，非标设备整线固定生产的模式已无法满足生产的柔性化需求。近年来，并联机器人因其占地面积小，速度节拍快，柔性化高的特点在食品末端包装的装箱/装托、分拣、理料、转线等工艺上大量应用。勃肯特根据客户实际需求，在本体臂展范围方面，实现活动直径从400mm~2600mm全覆盖；在节拍速度方面，以提升客户生产效率为出发点，不断优化本体，比较新研发的本体Phantom-1200，速度节拍达到500次/min。勃肯特对食品行业的长期关注，结合客户实际需求，给大家分享以下相关应用案例。

自工业机器人问世以来，采用串联机构的机器人占主导位置。串联机器人具有结构简单、操作空间大，因而获得广泛应用。由于串联机器人自身的限制，研究人员逐渐把研究方向转向并联机器人。和串联机器人相比，并联机器人有以下特点：

  1. 并联结构其末端件上同时由6根杆支撑，与串联的悬臂梁相比刚度大，结构稳定。

  2. 由于刚度大，并联结构较串联结构在相同的自重或体积下，有高的多的承载能力大。

  3. 串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大、精度低， 并联式则没有那样的误差积累和放大关系，微动精度高。

  4. 串联机器人的驱动电机及传动系统大都放在运动着的大小臂上，增加了系统的惯 量，恶化了动力性能，而并联机器人将电机置于机座上，减小了运动负荷。

  5. 在位置求解上，串联机构正解容易，但反解困难。而并联机构正解困难，反解非 常容易，而机器人在线实时计算是要计算反解的。   勃肯特机器人有限公司是一家专业提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案的公司，有需求可以来电咨询！

近年来，随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的不断上升，越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。在这个过程中，并联机器人因其刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在食品、药品、3C、电子等轻工业中应用比较为比较广，在物料的理料、分拣、装箱、转运等方面有着无可比拟的优势。

常见的分拣工艺，并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类： 机器人本体及高速高精度自动化解决方案，就选勃肯特机器人有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！福建工业机器人

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以勃肯特为例，2019年，勃肯特加大了对机器人软件的研发工作：异型 分拣、统筹分配、圆盘抓取等技术的研发， 了勃肯特对机器人软件及控制器研发的决心及能力。

据勃肯特机器人研究院副院长董广宇称，勃肯特在基于同一个硬件平台上面做了四个方向的工业软件开发，包括智能硬件、视觉、运动控制和群体智能。其中，群体智能指的是产线和小型的MES系统，通过这套软件的生态，能够更好地支撑对客户现场应用情况以及产线生产管理情况的实时监控。 合肥并联二轴机器人按需定制

勃肯特(余姚)机器人技术有限公司成立于2019-09-05，是一家生产型的公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下[ " 串并混联机器人", "并联机器人", " 并联三加一轴机器人", "并联二轴机器人" ]深受客户的喜爱。公司将不断增强企业核心竞争力，努力学习行业先进知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，经过公司所有人员的努力，公司自2019-09-05成立以来，年营业额达到5000万元-1亿元。